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挖掘机液压故障

挖掘机液压基本回油路第八章(二)

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/11/2     浏览次数:    

但下行速度不易控制。采用增速液压缸可以提高运动速度。如图所示,当活塞空载快速前进时,压力油经换向阀1进入增速柱塞内孔达到B腔。因B腔有效作用面积小,所以活塞快速前进,A腔经液控单向阀2油液。当活塞抵住工件开始工作时,系统压力上升,打开顺序阀,压力油进入A腔,此时A、B两腔同时受压力油作用,增大了推力。中间柱塞液压缸为主缸,两侧直径较小的液压缸6为辅助缸。当换向阀1处于右端工作位置时,压力油进入辅助缸6的上腔,由于它的有效作用面积小,所以快速下行,此时主缸上腔经液控单向阀4从充液箱油液。当滑板接触工件后,系统压力上升,压力油打开顺序阀3,进入主缸上腔时,三个液压缸同时加压。辅助缸下腔油液经单向顺序阀换向阀1流回油箱。

换向阀处于左端工作位置时,液压缸回程,单向顺序阀4被打开,主缸上腔油液进入充油箱。采用这种回路,用较小流量的泵就可以获得较快的速度。常用在大型液压机中。有的液压系统中快速运动之后或工作行程的末端需要减速。液压缸快速前进,当压下行程阀时,油液只能从节流口通过,变为慢速前进。当液压缸快速前进,碰上限位开关后,电磁滑阀切换,将油路关闭,油液只能从节流阀通过,变为慢速运动。液压缸活塞快速下行,碰到限位开关后,电磁阀4开启,使溢流阀3卸荷,此时大流量泵1输出的压力油流回油箱,只有高压小流量泵2供油,液压缸改为工作进给。有的液压装置并不一定按照快速前进—慢速前进—快速退回的程序变速,有时需要二次速度不同的工作进给。

二位二通滑阀3导通时,液动机进给速度由调速阀1决定。二位二通滑阀关闭后,液动机进给速度由调速阀2决定,调速阀2的流量应小于调速阀1的流量。二位三通滑阀3处于图(a)所示位置时,液动机的工作进给速度由调速阀1决定。二位三通滑阀3切换后,液动机的工作进给速度由调速阀2决定。两个调速阀的流量彼此不受限制,但是由于总有一个调速阀的出油口被封闭,使得调速阀中的减压阀开口最大,所以滑阀3切换后,减压阀来不及复位,在此瞬间流量过大,往往会形成液动机的突然前冲。采用(b)图的回路可以避免瞬时前冲,但总有一部分压力油流回油箱,因而造成功率损失。液压系统需要两种以上的速度工作时,应考虑多速回路。如图是采用两个节流阀的回路。

它可以获得快速、中速、低速三种速度。回路采用回油节流,当换向阀1处于左端工作位置时,液压缸的回油经换向阀1直接流回油箱,液压缸快速运动。换向阀1处于中间位置时,回油经3两个节流阀节流后流入油箱,液压缸中速运动。当换向阀处于右端位置时,回油只经节流阀2流回油箱,液压缸作慢速运动。当滑阀3处于中间位置时,大流量泵1和小流量泵2同时向系统供油,液动机快速运动。滑阀处于左端工作位置时,大流量泵1向系统供油,小流量泵卸荷,此时液动机中速运动。滑阀切换到右端工作位置时,小流量泵2向系统供油,大流量泵卸荷,液动机慢速运动。根据同样的原理,采用三个定量泵可以获得七种不同的工作速度。多速液压缸如图所示,在它的主活塞中有一个柱塞。

如果液压缸内径为D1,主活塞杆直径为D2,柱塞直径为D3,并且D12-D22<D32时,按照图示的回路可以得到六种不同的前进速度。两个滑阀均处于中间位置时,液压缸A、B、C三个腔均通入压力油,此时为差动联接,液压缸前进,速度为V1。滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于中间位置时,B腔和C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V2。滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于右端位置时,C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V3,此时B腔吸油。滑阀2均处于左端工作位置,B腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V4,此时C腔吸油。滑阀2均处于右端工作位置,A、B两腔通入压力油,在差压作用下。

液压缸前进,速度为V5,此时C腔吸油。滑阀1处于右端工作位置,滑阀2处于左端工作位置时,A、C腔通入压力油,液压缸在差压作用下前进,速度为V6,此时B腔吸油。采用这种回路还可以得到五种不同的前进速度和两种不同的后退速度。液动机若要获得稳定的工作速度,首先应该得到稳定的流量。采用恒流量式变量泵和调速阀调速是最常用的方法。下面介绍几种除此以外的其它稳速回路。节流阀通过的流量是随负载而变化的,因而使液动机速度不稳定。若在节流阀与液压缸之间设置一个减压阀,这样使节流阀前后的压力差保持稳定,因而通过节流阀的流量也比较稳定,使液压缸能稳定的运动。调速阀的最小稳定工作流量都有一定的限度,超过这个限度流量就不稳定了。

当液动机要求以很低的速度稳定地运动,并且工作流量小于调速阀的最小稳定工作流量时,可以采用如图所示回路。它采用两个调速阀,进入液压缸的工作流量为两个调速阀调整的流量差,这样两个调速阀都能在稳定流量的范围内工作,并且使液压缸实现稳定的低速运动。在液压系统中,液动机的启动、停止和换向依靠控制元件控制油液的通断及换向来实现,进行这些控制的回路称为方向控制回路。液压系统可以用启停电动机的方法实现液动机的启停,但这对电机和电网供电都不利,因此可用以下几种控制油路的方法控制液压系统的启停。图示为开启位置,液压系统正常工作。二位二通阀切换后,切断油路,压力油自溢流阀流回油箱,此时液压系统停止工作。断路启停回路一般用于流量较小的系统。

工作系统停止工作时,二位三通阀切换到左端工作位置,除了切断通往工作系统的压力油外,还将压力油引回油箱卸荷。液动机的换向有手动换向和自动换向。自动换向回路有以下几种。电磁换向阀换向是应用较广的换向方法。图(a)是用限位开关控制电磁阀动作的换向回路。液压缸启动向右运动,当碰到限位开关2时,电磁铁2DT吸,滑阀切换到右端工作位置,压力油进入液压缸右腔,活塞向左运动,碰到限位开关节时,电磁铁2DT断电,电磁铁1DT吸,滑阀切换到左端的工作位置,压力油进入液压缸左腔,活塞向右运动,这样进行往复循环自动换向。图(b)是用压力继电器控制的电磁阀换向回路。当活塞运动到终点时,压力继电器发出信号,控制电磁阀换向。

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